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  • Vitesse en base intrinséque

    Formulaire de report


    Définition


    Expression du vecteur vitesse en coordonnées intrinsèque (Serret-Frenet) :

    $$\vec v = ||v||\vec u_\tau = \left|\frac{ds}{dt}\right|\vec u_\tau = |\dot s|\vec u_\tau$$
    • \(s\) : abscisse curviligne (analoge à l'abscisse d'une droite, sur une courbe)

  • Rétroliens :
    • Système de coordonnées intrinséques
    • Vitesse instantanée